HEADmaster

2 files changed, 14 insertions, 6 deletions

diff --git a/fiz/naloga/suženjstvo/lokacije.c b/fiz/naloga/suženjstvo/lokacije.c
index bc9e2e1..1d759cf 100644
--- a/fiz/naloga/suženjstvo/lokacije.c
+++ b/fiz/naloga/suženjstvo/lokacije.c
@@ -2,6 +2,8 @@
 #include <stdlib.h>	// datoteka se mora začeti s prvim frameom - prižgana lučka
 #include <math.h>
 #define STR0(x) (x ? x : "")
+#define ŠIR 3840	// moramo vedeti, da GIMP koordinate pretvorimo v blender koo
+#define VIŠ 2160	// nisem prepričan. če se ti zdi, da je to nepotrebno => mail
 int main (int argc, char ** argv) {
 	long double kalibracijske_vrednosti[] = { 14.20, -2.35, 2.25 };
 	if (argc < 1+1+7) {
@@ -12,18 +14,19 @@ int main (int argc, char ** argv) {
 	char * cp;
 	int merilo_leva_šir = strtol(argv[5], &cp, 10);
 	cp++;
-	int merilo_leva_viš = strtol(cp, NULL, 10);
+	int merilo_leva_viš = VIŠ-strtol(cp, NULL, 10);
 	int merilo_desna_šir = strtol(argv[6], &cp, 10);
 	cp++;
-	int merilo_desna_viš = strtol(cp, NULL, 10);
+	int merilo_desna_viš = VIŠ-strtol(cp, NULL, 10);
 	int središče_šir = strtol(argv[7], &cp, 10);
 	cp++;
-	int središče_viš = strtol(cp, NULL, 10);
+	int središče_viš = VIŠ-strtol(cp, NULL, 10);
 	int kotna_točka_šir = strtol(argv[8], &cp, 10);
 	cp++;
-	int kotna_točka_viš = strtol(cp, NULL, 10);
+	int kotna_točka_viš = VIŠ-strtol(cp, NULL, 10);
 	long double pikslov_v_1m = 10*sqrtl(powl(labs(merilo_leva_šir-merilo_desna_šir), 2)+powl(labs(merilo_leva_viš-merilo_desna_viš), 2));
-	fprintf(stderr, "pikslov v 1m je %Lf\n", pikslov_v_1m);
+	long double kot = atan2l(kotna_točka_viš - središče_viš, kotna_točka_šir - središče_šir);
+	fprintf(stderr, "pikslov v 1m je %Lf\tkot je %Lf rad\n", pikslov_v_1m, kot);
 	char buf[512];
 	fgets(buf, 512, stdin);
 	int i = 0;
@@ -53,7 +56,11 @@ int main (int argc, char ** argv) {
 		for (unsigned int j = 0; j <= frame+1; j++)
 			fgets(millis, 512, timestamps);
 		unsigned int milliseconds = strtoul(millis, NULL, 10);
-		fprintf(stdout, "%lu\t%u\t%Lf\t%Lf\n", frame - starting_frame, milliseconds - starting_milliseconds, piksel_šir, piksel_viš);
+
+		long double točka_šir_ro = piksel_šir*cosl(kot)-piksel_viš*sinl(kot);
+		long double točka_viš_ro = piksel_šir*sinl(kot)+piksel_viš*cosl(kot);
+
+		fprintf(stdout, "%lu\t%u\t%Lf\t%Lf\n", frame - starting_frame, milliseconds - starting_milliseconds, točka_šir_ro, točka_viš_ro);
 		fgets(buf, 512, stdin);
 	}
 }
diff --git a/fiz/naloga/suženjstvo/transformiraj.sh b/fiz/naloga/suženjstvo/transformiraj.sh
index 8b379ac..d0c9aea 100755
--- a/fiz/naloga/suženjstvo/transformiraj.sh
+++ b/fiz/naloga/suženjstvo/transformiraj.sh
@@ -1,4 +1,5 @@
 #!/bin/bash
+gcc lokacije.c -lm
 for i in *.tsv
 do
 	t=`rev <<<$i | cut -d. -f2- | rev`