1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
|
#define _XOPEN_SOURCE
#define PRAG 0.6
#define KOLNAZ 10
#include <stdio.h>
#include <dirent.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
struct meritev {
int t_alpha; /* milisekunde */
long double F_m;
long double h_alpha;
long double F_alpha;
long double V_alpha; /* litri */
long double F_g;
};
struct poskus {
int id;
struct tm cas;
struct meritev meritev[256]; /* maks 256 meritev */
int meritevn;
long double t_m; /* milisekunde */
long double F_alpha_avg;
long double a_k;
int P_0;
long double V_0;
long double t_0; /* čas, ko je prvič F_m > PRAG N */
};
long double /* liter */ h2v (long double /* meter */ x) {
if (x > 0.245)
return 1;
if (x < 0.055)
return 0;
return 0.106 + (1000*(0.001459010809 /* r^2 */ * 3.14159265 * (x - 0.055)));
}
int main (int argc, char ** argv) {
DIR /* * videod, */ * vagad;
struct dirent * dir;
struct poskus poskus[256]; /* maks 256 poskusov */
int i = 0;
/* videod = opendir("../podatki-video"); */
vagad = opendir("../podatki-vaga");
if (/* !videod || */ !vagad) {
fprintf(stderr, "ni uspelo odpreti direktorija!\n");
/* closedir(videod); */
closedir(vagad);
return 1;
}
fprintf(stderr, "berem direktorij ... \n");
while ((dir = readdir(vagad)) != NULL) {
strptime(dir->d_name, "%m%d%H%M", &poskus[i].cas);
sscanf(dir->d_name, "%d-%LfL-%dbar", &poskus[i].id, &poskus[i].V_0, &poskus[i].P_0);
char videofn[256], vagafn[256], buf[256], outfn[256];
snprintf(videofn, 256, "../podatki-video/za-%08d.csv", poskus[i].id);
snprintf(vagafn, 256, "../podatki-vaga/%s", dir->d_name);
if (strstr(dir->d_name, "slabfilm") || strstr(dir->d_name, "brezfilma") || dir->d_name[3] == '0')
continue;
FILE * vagaf = fopen(vagafn, "r");
FILE * videof = fopen(videofn, "r");
if (!vagaf || !videof) {
fprintf(stderr, "ni uspelo odpreti %s ali %s\n", vagafn, videofn);
if (vagaf) fclose(vagaf);
if (videof) fclose(videof);
continue;
}
int t0;
long double ldbuf;
char * cp;
fgets(buf, 256, vagaf);
poskus[i].meritevn = 0;
while (!feof(vagaf)) {
#define nmer poskus[i].meritev[poskus[i].meritevn]
ldbuf = strtold(buf, &cp);
if (!poskus[i].meritevn)
t0 = ldbuf;
nmer.t_alpha = ldbuf - t0;
cp++;
ldbuf = strtold(cp, &cp);
nmer.F_m = ldbuf*9.81;
nmer.F_alpha = -1;
fgets(buf, 256, vagaf);
poskus[i].meritevn++;
}
fgets(buf, 256, videof);
while (!feof(videof)) {
ldbuf = strtold(buf, &cp);
ldbuf = (ldbuf*1000);
int j = 0;
#define omer poskus[i].meritev[j]
for (j = 0; j < poskus[i].meritevn - 1; j++)
if (poskus[i].meritev[j].t_alpha <= ldbuf && poskus[i].meritev[j+1].t_alpha > ldbuf)
break;
cp++;
omer.h_alpha = strtold(cp, &cp);
omer.V_alpha = h2v(omer.h_alpha);
omer.F_g = 0.0005*9.81 /* teža plastenke */ + omer.V_alpha*9.81 /* teža vode */;
omer.F_alpha = omer.F_m > PRAG ? omer.F_m + omer.F_g : 0;
fgets(buf, 256, videof);
}
int intbuf = -1;
poskus[i].t_0 = 0;
for (int j = 0; j < poskus[i].meritevn; j++) {
if (intbuf != -1 && poskus[i].meritev[j].F_m < PRAG) {
poskus[i].t_m = poskus[i].meritev[j].t_alpha - poskus[i].meritev[intbuf].t_alpha;
poskus[i].F_alpha_avg = 0;
for (int k = intbuf; k <= j; k++) {
poskus[i].F_alpha_avg += poskus[i].meritev[k].F_alpha;
}
poskus[i].F_alpha_avg /= ((j-intbuf)+1) ? (j-intbuf)+1 : fprintf(stderr, "deljenje z nič pri %s\n", vagafn);
}
if (poskus[i].meritev[j].F_m > PRAG) {
intbuf /* pričetek intervala */ = j ? j - KOLNAZ : j;
poskus[i].t_0 = poskus[i].meritev[j].t_alpha;
}
if (poskus[i].meritev[j].F_alpha == -1) {
poskus[i].meritev[j].F_alpha = poskus[i].meritev[j].F_m - 0.0005*9.81;
poskus[i].meritev[j].F_g = 0.0005*9.81;
}
}
poskus[i].a_k = 0;
for (int j = 0; j < poskus[i].meritevn; j++) /* poor man's integral function */
poskus[i].a_k += poskus[i].meritev[j].F_alpha/(poskus[i].meritev[j].F_g/9.81);
for (int odmislimo = 0; odmislimo < 2; odmislimo ++) {
snprintf(outfn, 256, "%08d-%.1LfL-%dbar%s.csv", poskus[i].id, poskus[i].V_0, poskus[i].P_0, odmislimo ? "-odmislimo" : "");
FILE * outf = fopen(outfn, "w");
if (!outf) {
fprintf(stderr, "ni uspelo odpreti za pisanje datoteke %s\n", outfn);
continue;
}
t0 = -1;
for (int j = 0; j < poskus[i].meritevn; j++) {
if (poskus[i].meritev[j].F_m >= PRAG || (!odmislimo && (t0 != -1 && poskus[i].meritev[j].V_alpha > 0))) {
if (t0 == -1)
t0 = poskus[i].meritev[j].t_alpha;
fprintf(outf, "%d,%Lf,%Lf,%Lf,%Lf,%Lf\n",
poskus[i].meritev[j].t_alpha - t0,
poskus[i].meritev[j].F_m,
poskus[i].meritev[j].h_alpha,
poskus[i].meritev[j].F_alpha,
poskus[i].meritev[j].V_alpha,
poskus[i].meritev[j].F_g
);
/*
else
fprintf(outf, "%d,,,,,\n", poskus[i].meritev[j].t_alpha);
*/
}
}
fclose(outf);
}
fclose(vagaf);
fclose(videof);
fprintf(stdout, "zabeležil %d: V_0: %.1Lf, P_0: %d, a_k: %Lf, t_m: %Lf, F_alpha_avg: %Lf\n",
poskus[i].id, poskus[i].V_0, poskus[i].P_0, poskus[i].a_k, poskus[i].t_m, poskus[i].F_alpha_avg);
i++;
}
/* closedir(videod); */
closedir(vagad);
}
|
