summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/src/core/vu0Collision_1.s
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'src/core/vu0Collision_1.s')
-rw-r--r--src/core/vu0Collision_1.s610
1 files changed, 0 insertions, 610 deletions
diff --git a/src/core/vu0Collision_1.s b/src/core/vu0Collision_1.s
deleted file mode 100644
index 055c8640..00000000
--- a/src/core/vu0Collision_1.s
+++ /dev/null
@@ -1,610 +0,0 @@
-QuitAndFail:
- NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0
- NOP NOP
-
-
-QuitAndSucceed:
- NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 1
- NOP NOP
-
-
-; 20 -- unused
-; VF12, VF13 xyz: sphere centers
-; VF14, VF15 x: sphere radii
-; out:
-; VI01: set when collision
-; VF01: supposed to be intersection point?
-; VF02: normal (pointing towards s1, not normalized)
-.globl Vu0SphereToSphereCollision
-Vu0SphereToSphereCollision:
- SUB.xyz VF02, VF13, VF12 NOP ; dist of centers
- ADD.x VF04, VF14, VF15 NOP ; s = sum of radii
- MUL.xyzw VF03, VF02, VF02 NOP ;
- MUL.x VF04, VF04, VF04 DIV Q, VF14x, VF04x ; square s
- NOP NOP ;
- NOP NOP ;
- MULAx.w ACC, VF00, VF03 NOP ;
- MADDAy.w ACC, VF00, VF03 NOP ;
- MADDz.w VF03, VF00, VF03 NOP ; d = DistSq of centers
- NOP NOP ;
- MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 NOP ;
- MADDq.xyz VF01, VF02, Q NOP ; intersection, but wrong
- CLIPw.xyz VF04, VF03 NOP ; compare s and d
- SUB.xyz VF02, VF00, VF02 NOP ; compute normal
- NOP NOP ;
- NOP NOP ;
- NOP FCAND VI01, 0x3 ; 0x2 cannot be set here
- NOP[E] NOP ;
- NOP NOP ;
-
-
-; B8 -- unused
-; VF12:
-; VF13: radius
-; VF14:
-; VF15: box dimensions (?)
-.globl Vu0SphereToAABBCollision
-Vu0SphereToAABBCollision:
- SUB.xyz VF03, VF12, VF14 LOI 0.5
- MULi.xyz VF15, VF15, I NOP
- MUL.x VF13, VF13, VF13 NOP
- SUB.xyz VF04, VF03, VF15 NOP
- ADD.xyz VF05, VF03, VF15 MR32.xyzw VF16, VF15
- CLIPw.xyz VF03, VF16 MR32.xyzw VF17, VF16
- MUL.xyz VF04, VF04, VF04 NOP
- MUL.xyz VF05, VF05, VF05 NOP
- CLIPw.xyz VF03, VF17 MR32.xyzw VF16, VF17
- NOP FCAND VI01, 0x1
- MINI.xyz VF04, VF04, VF05 MFIR.x VF09, VI01
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF03, VF16 FCAND VI01, 0x4
- NOP MFIR.y VF09, VI01
- NOP NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF00 NOP
- ADD.xyz VF01, VF00, VF03 FCAND VI01, 0x10
- NOP MFIR.z VF09, VI01
- NOP LOI 2
- NOP FCAND VI01, 0x30
- SUBAw.xyz ACC, VF00, VF00 IADD VI04, VI00, VI01
- ITOF0.xyz VF09, VF09 FCAND VI01, 0x300
- NOP IADD VI03, VI00, VI01
- NOP FCAND VI01, 0x3000
- NOP IADD VI02, VI00, VI01
- MADDi.xyzw VF09, VF09, I NOP
- NOP IBEQ VI04, VI00, IgnoreZValue
- NOP NOP
- MADDAz.w ACC, VF00, VF04 NOP
- MUL.z VF01, VF09, VF15 NOP
-IgnoreZValue:
- NOP IBEQ VI03, VI00, IgnoreYValue
- NOP NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF04 NOP
- MUL.y VF01, VF09, VF15 NOP
-IgnoreYValue:
- NOP IBEQ VI02, VI00, IgnoreXValue
- NOP NOP
- MADDAx.w ACC, VF00, VF04 NOP
- MUL.x VF01, VF09, VF15 NOP
-IgnoreXValue:
- MADDx.w VF06, VF00, VF00 NOP
- SUB.xyz VF02, VF03, VF01 NOP
- ADD.xyz VF01, VF01, VF14 NOP
- MULx.w VF01, VF00, VF00 NOP
- CLIPw.xyz VF13, VF06 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x1
-QuitMicrocode:
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-
-
-; 240
-.globl Vu0LineToSphereCollision
-Vu0LineToSphereCollision:
- SUB.xyzw VF01, VF13, VF12 NOP
- SUB.xyzw VF02, VF14, VF12 NOP
- MUL.xyz VF03, VF01, VF02 NOP
- MUL.xyz VF04, VF01, VF01 NOP
- MUL.x VF15, VF15, VF15 NOP
- MUL.xyz VF02, VF02, VF02 NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF03 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF03 NOP
- MADDz.w VF03, VF00, VF03 NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF04 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF04 NOP
- MADDz.w VF01, VF00, VF04 NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF02 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF02 NOP
- MADDz.w VF02, VF00, VF02 NOP
- MULA.w ACC, VF03, VF03 NOP
- MADDAx.w ACC, VF01, VF15 NOP
- MSUB.w VF05, VF01, VF02 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP IADDIU VI02, VI00, 0x10
- NOP FMAND VI01, VI02
- NOP IBNE VI01, VI00, QuitAndFail
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF15, VF02 SQRT Q, VF05w
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x1
- NOP IBNE VI00, VI01, LineStartInsideSphere
- NOP NOP
- SUBq.w VF05, VF03, Q NOP
- SUB.w VF05, VF05, VF01 DIV Q, VF05w, VF01w
- NOP FMAND VI01, VI02
- NOP IBNE VI01, VI00, QuitAndFail
- NOP NOP
- NOP FMAND VI01, VI02
- NOP IBEQ VI01, VI00, QuitAndFail
- NOP NOP
- ADDA.xyz ACC, VF12, VF00 NOP
- MADDq.xyz VF01, VF01, Q NOP
- MULx.w VF01, VF00, VF00 NOP
- SUB.xyz VF02, VF01, VF14 NOP
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-LineStartInsideSphere:
- NOP MOVE.xyzw VF01, VF12
- NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0x1
- NOP NOP
-
-
-; 3C0
-.globl Vu0LineToAABBCollision
-Vu0LineToAABBCollision:
- SUB.xyzw VF08, VF13, VF12 LOI 0.5
- MULi.xyz VF15, VF15, I IADDIU VI08, VI00, 0x0
- SUB.xyzw VF12, VF12, VF14 NOP
- SUB.xyzw VF13, VF13, VF14 NOP
- NOP DIV Q, VF00w, VF08x
- NOP MR32.xyzw VF03, VF15
- SUB.xyz VF06, VF15, VF12 NOP
- ADD.xyz VF07, VF15, VF12 NOP
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF12, VF03 MR32.xyzw VF04, VF03
- NOP NOP
- ADDq.x VF09, VF00, Q DIV Q, VF00w, VF08y
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF12, VF04 MR32.xyzw VF05, VF04
- SUB.xyz VF07, VF00, VF07 IADDIU VI06, VI00, 0xCC
- NOP IADDIU VI07, VI00, 0x30
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF12, VF05 FCGET VI02
- NOP IAND VI02, VI02, VI06
- ADDq.y VF09, VF00, Q DIV Q, VF00w, VF08z
- SUB.xyz VF10, VF00, VF10 NOP
- CLIPw.xyz VF13, VF03 FCGET VI03
- CLIPw.xyz VF13, VF04 IAND VI03, VI03, VI07
- CLIPw.xyz VF13, VF05 FCAND VI01, 0x3330
- NOP IBEQ VI01, VI00, StartPointInsideAABB
- NOP NOP
- ADDq.z VF09, VF00, Q FCGET VI04
- NOP FCGET VI05
- NOP IAND VI04, VI04, VI06
- NOP IAND VI05, VI05, VI07
- MULx.xyz VF17, VF08, VF09 NOP
- MULy.xyz VF18, VF08, VF09 IADDIU VI07, VI00, 0x80
- MULz.xyz VF19, VF08, VF09 IAND VI06, VI02, VI07
- MUL.w VF10, VF00, VF00 IAND VI07, VI04, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxXSide
- NOP NOP
- MULAx.xyz ACC, VF17, VF07 NOP
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 NOP
- MUL.x VF10, VF07, VF09 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x330
- NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxXSide
- NOP NOP
- MULx.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.yz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- SUBw.x VF02, VF00, VF00 NOP
-CheckMaxXSide:
- MULAx.xyz ACC, VF17, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x40
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07
- MUL.x VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI04, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMinYSide
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP
- CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0xCC03
- NOP IBNE VI01, VI00, CheckMinYSide
- NOP NOP
- MULx.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.yz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- ADDw.x VF02, VF00, VF00 NOP
-CheckMinYSide:
- MULAy.xyz ACC, VF18, VF07 IADDIU VI07, VI00, 0x8
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07
- MUL.y VF10, VF07, VF09 IAND VI07, VI04, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxYSide
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP
- CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x3C0C
- NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxYSide
- NOP NOP
- MULy.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.xz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- SUBw.y VF02, VF00, VF00 NOP
-CheckMaxYSide:
- MULAy.xyz ACC, VF18, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x4
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07
- MUL.y VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI04, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMinZSide
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP
- CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x3C0C
- NOP IBNE VI01, VI00, CheckMinZSide
- NOP NOP
- MULy.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.xz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- ADDw.y VF02, VF00, VF00 NOP
-CheckMinZSide:
- MULAz.xyz ACC, VF19, VF07 IADDIU VI07, VI00, 0x20
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI03, VI07
- MUL.z VF10, VF07, VF09 IAND VI07, VI05, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxZSide
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP
- CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x3330
- NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxZSide
- NOP NOP
- MULz.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.xy VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- SUBw.z VF02, VF00, VF00 NOP
-CheckMaxZSide:
- MULAz.xyz ACC, VF19, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x10
- MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI03, VI07
- MUL.z VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI05, VI07
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI06, VI07, DoneAllChecks
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP
- CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP
- CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x3330
- NOP IBNE VI01, VI00, DoneAllChecks
- NOP NOP
- MULz.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1
- ADD.xy VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16
- ADDw.z VF02, VF00, VF00 NOP
-DoneAllChecks:
- ADD.xyz VF01, VF01, VF14 IADD VI01, VI00, VI08
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-StartPointInsideAABB:
- ADD.xyz VF01, VF12, VF14 WAITQ
- NOP IADDIU VI01, VI00, 0x1
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-
-
-; 860
-.globl Vu0LineToTriangleCollisionCompressedStart
-Vu0LineToTriangleCollisionCompressedStart:
- ITOF0.xyzw VF17, VF17 LOI 0.000244140625 ; 1.0/4096.0
- ITOF0.xyzw VF14, VF14 NOP
- ITOF0.xyzw VF15, VF15 NOP
- ITOF0.xyzw VF16, VF16 NOP
- MULi.xyz VF17, VF17, I LOI 0.0078125 ; 1.0/128.0
- MULi.w VF17, VF17, I NOP
- MULi.xyzw VF14, VF14, I NOP
- MULi.xyzw VF15, VF15, I NOP
- MULi.xyzw VF16, VF16, I NOP
-; fall through
-
-; 8A8
-; VF12: point0
-; VF13: point1
-; VF14-16: verts
-; VF17: plane
-; out:
-; VF01: intersection point
-; VF02: triangle normal
-; VF03 x: intersection parameter
-.globl Vu0LineToTriangleCollisionStart
-Vu0LineToTriangleCollisionStart:
- MUL.xyz VF10, VF17, VF12 LOI 0.5
- MUL.xyz VF11, VF17, VF13 NOP
- SUB.xyz VF02, VF13, VF12 NOP ; line dist
- ADD.xyz VF17, VF17, VF00 NOP
- MULi.w VF03, VF00, I NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF10 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF10 IADDIU VI06, VI00, 0xE0
- MADDz.w VF10, VF00, VF10 FMAND VI05, VI06 ; -- normal sign flags, unused
- MULAx.w ACC, VF00, VF11 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF11 NOP
- MADDz.w VF11, VF00, VF11 NOP
- SUB.w VF09, VF17, VF10 NOP ; plane-pos 0
- CLIPw.xyz VF17, VF03 NOP ; compare normal against 0.5 to figure out which in which dimension to compare
- NOP IADDIU VI02, VI00, 0x10 ; Sw flag
- SUBA.w ACC, VF17, VF11 NOP ; plane-pos 1
- SUB.w VF08, VF11, VF10 FMAND VI01, VI02
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FMAND VI02, VI02
- NOP IBEQ VI01, VI02, QuitAndFail ; if on same side, no collision
- NOP NOP
- NOP DIV Q, VF09w, VF08w ; parameter of intersection
- NOP FCAND VI01, 0x3 ; check x direction
- NOP IADDIU VI02, VI01, 0x7F
- NOP IADDIU VI06, VI00, 0x80
- NOP IAND VI02, VI02, VI06 ; Sx flag
- NOP FCAND VI01, 0xC ; check y direction
- NOP IADDIU VI03, VI01, 0x3F
- MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 IADDIU VI06, VI00, 0x40
- MADDq.xyz VF01, VF02, Q IAND VI03, VI03, VI06 ; point of intersection -- Sy flag
- MULx.w VF01, VF00, VF00 FCAND VI01, 0x30 ; -- check z direction
- ADDq.x VF03, VF00, Q IADDIU VI04, VI01, 0x1F ; output parameter
- SUB.xyz VF05, VF15, VF14 IADDIU VI06, VI00, 0x20 ; edge vectors
- SUB.xyz VF08, VF01, VF14 IAND VI04, VI04, VI06 ; edge vectors -- Sz flag
- SUB.xyz VF06, VF16, VF15 IADD VI06, VI02, VI03 ; edge vectors
- SUB.xyz VF09, VF01, VF15 IADD VI06, VI06, VI04 ; edge vectors -- combine flags
- SUB.xyz VF07, VF14, VF16 NOP ; edge vectors
- SUB.xyz VF10, VF01, VF16 NOP ; edge vectors
- OPMULA.xyz ACC, VF08, VF05 NOP
- OPMSUB.xyz VF18, VF05, VF08 NOP ; cross1
- OPMULA.xyz ACC, VF09, VF06 NOP
- OPMSUB.xyz VF19, VF06, VF09 NOP ; cross2
- OPMULA.xyz ACC, VF10, VF07 NOP
- OPMSUB.xyz VF20, VF07, VF10 FMAND VI02, VI06 ; cross3
- NOP NOP
- NOP FMAND VI03, VI06
- NOP NOP
- NOP FMAND VI04, VI06
- NOP NOP
- NOP IBNE VI03, VI02, QuitAndFail ; point has to lie on the same side of all edges (i.e. inside)
- NOP NOP
- NOP IBNE VI04, VI02, QuitAndFail
- NOP NOP
- MULw.xyz VF02, VF17, VF00 IADDIU VI01, VI00, 0x1 ; success
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-
-
-; A68
-; VF12: center
-; VF14: line origin
-; VF15: line vector to other point
-; out: VF16 xyz: nearest point on line; w: distance to that point
-DistanceBetweenSphereAndLine:
- SUB.xyz VF20, VF12, VF14 NOP
- MUL.xyz VF21, VF15, VF15 NOP
- ADDA.xyz ACC, VF14, VF15 NOP
- MSUBw.xyz VF25, VF12, VF00 NOP ; VF25 = VF12 - (VF14+VF15)
- MUL.xyz VF22, VF20, VF20 NOP
- MUL.xyz VF23, VF20, VF15 NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF21 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF21 NOP
- MADDz.w VF21, VF00, VF21 NOP ; MagSq VF15 (line length)
- MULAx.w ACC, VF00, VF23 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF23 NOP
- MADDz.w VF23, VF00, VF23 NOP ; dot(VF12-VF14, VF15)
- MULAx.w ACC, VF00, VF22 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF22 NOP
- MADDz.w VF22, VF00, VF22 IADDIU VI08, VI00, 0x10 ; MagSq VF12-VF14 -- Sw bit
- MUL.xyz VF25, VF25, VF25 FMAND VI08, VI08
- NOP DIV Q, VF23w, VF21w
- NOP IBNE VI00, VI08, NegativeRatio
- NOP NOP
- ADDA.xyz ACC, VF00, VF14 NOP
- MADDq.xyz VF16, VF15, Q WAITQ ; nearest point on infinte line
- ADDq.x VF24, VF00, Q NOP ; ratio
- NOP NOP
- NOP NOP
- SUB.xyz VF26, VF16, VF12 NOP
- CLIPw.xyz VF24, VF00 NOP ; compare ratio to 1.0
- NOP NOP
- NOP NOP
- MUL.xyz VF26, VF26, VF26 NOP
- NOP FCAND VI01, 0x1
- NOP IBNE VI00, VI01, RatioGreaterThanOne
- NOP NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF26 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF26 NOP
- MADDz.w VF16, VF00, VF26 NOP ; distance
- NOP JR VI15
- NOP NOP
-NegativeRatio:
- ADD.xyz VF16, VF00, VF14 NOP ; return line origin
- MUL.w VF16, VF00, VF22 NOP ; and DistSq to it
- NOP JR VI15
- NOP NOP
-RatioGreaterThanOne:
- MULAx.w ACC, VF00, VF25 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF25 NOP
- MADDz.w VF16, VF00, VF25 NOP
- ADD.xyz VF16, VF14, VF15 NOP ; return toerh line point
- NOP JR VI15
- NOP NOP
-
-
-; BE0
-.globl Vu0SphereToTriangleCollisionCompressedStart
-Vu0SphereToTriangleCollisionCompressedStart:
- ITOF0.xyzw VF17, VF17 LOI 0.000244140625 ; 1.0/4096.0
- ITOF0.xyzw VF14, VF14 NOP
- ITOF0.xyzw VF15, VF15 NOP
- ITOF0.xyzw VF16, VF16 NOP
- MULi.xyz VF17, VF17, I LOI 0.0078125 ; 1.0/128.0
- MULi.w VF17, VF17, I NOP
- MULi.xyzw VF14, VF14, I NOP
- MULi.xyzw VF15, VF15, I NOP
- MULi.xyzw VF16, VF16, I NOP
-; fall through
-
-; C28
-; VF12: sphere
-; VF14-16: verts
-; VF17: plane
-; out:
-; VF01: intersection point
-; VF02: triangle normal
-; VF03 x: intersection parameter
-.globl Vu0SphereToTriangleCollisionStart
-Vu0SphereToTriangleCollisionStart:
- MUL.xyz VF02, VF12, VF17 LOI 0.1
- ADD.xyz VF17, VF17, VF00 NOP
- ADDw.x VF13, VF00, VF12 NOP
- NOP NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF02 IADDIU VI06, VI00, 0xE0
- MADDAy.w ACC, VF00, VF02 FMAND VI05, VI06 ; normal sign flags
- MADDAz.w ACC, VF00, VF02 NOP
- MSUB.w VF02, VF00, VF17 NOP ; center plane pos
- MULi.w VF03, VF00, I MOVE.xyzw VF04, VF03
- NOP NOP
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF13, VF02 NOP ; compare dist and radius
- CLIPw.xyz VF17, VF03 NOP
- MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 IADDIU VI07, VI00, 0x0 ; -- clear test case
- MSUBw.xyz VF01, VF17, VF02 NOP
- MULx.w VF01, VF00, VF00 FCAND VI01, 0x3 ; projected center on plane
- ABS.w VF02, VF02 IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail ; no intersection
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x3 ; -- check x direction
- SUB.xyz VF02, VF12, VF01 IADDIU VI02, VI01, 0x7F
- NOP IADDIU VI06, VI00, 0x80
- SUB.xyz VF05, VF15, VF14 IAND VI02, VI02, VI06
- SUB.xyz VF08, VF01, VF14 FCAND VI01, 0xC ; -- check y direction
- SUB.xyz VF06, VF16, VF15 IADDIU VI03, VI01, 0x3F
- SUB.xyz VF09, VF01, VF15 IADDIU VI06, VI00, 0x40
- SUB.xyz VF07, VF14, VF16 IAND VI03, VI03, VI06
- SUB.xyz VF10, VF01, VF16 FCAND VI01, 0x30 ; -- check z direction
- MUL.xyz VF03, VF02, VF02 IADDIU VI04, VI01, 0x1F
- OPMULA.xyz ACC, VF08, VF05 IADDIU VI06, VI00, 0x20
- OPMSUB.xyz VF18, VF05, VF08 IAND VI04, VI04, VI06
- OPMULA.xyz ACC, VF09, VF06 NOP
- OPMSUB.xyz VF19, VF06, VF09 IADD VI06, VI02, VI03
- OPMULA.xyz ACC, VF10, VF07 IADD VI06, VI06, VI04 ; -- combine flags
- OPMSUB.xyz VF20, VF07, VF10 FMAND VI02, VI06 ; -- cross 1 flags
- MULAx.w ACC, VF00, VF03 IAND VI05, VI05, VI06
- MADDAy.w ACC, VF00, VF03 FMAND VI03, VI06 ; -- cross 2 flags
- MADDz.w VF03, VF00, VF03 IADDIU VI08, VI00, 0x3
- NOP FMAND VI04, VI06 ; -- cross 3 flags
- NOP NOP
- NOP IBNE VI02, VI05, CheckSide2
- NOP RSQRT Q, VF00w, VF03w
- ADD.xyz VF04, VF00, VF16 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 1
-CheckSide2:
- NOP IBNE VI03, VI05, CheckSide3
- NOP NOP
- ADD.xyz VF04, VF00, VF14 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 2
-CheckSide3:
- NOP IBNE VI04, VI05, FinishCheckingSides
- NOP NOP
- ADD.xyz VF04, VF00, VF15 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 3
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI07, VI08, TotallyInsideTriangle
- NOP NOP
-FinishCheckingSides:
- MUL.x VF13, VF13, VF13 IADDIU VI08, VI00, 0x2
- MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ
- NOP IBNE VI07, VI08, IntersectionOutsideTwoSides
- NOP NOP
- NOP IBEQ VI02, VI05, CheckDistanceSide2
- NOP NOP
- NOP MOVE.xyzw VF15, VF05
- NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine
- NOP NOP
- NOP B ProcessLineResult
- NOP NOP
-CheckDistanceSide2:
- NOP IBEQ VI03, VI05, CheckDistanceSide3
- NOP NOP
- NOP MOVE.xyzw VF14, VF15
- NOP MOVE.xyzw VF15, VF06
- NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine
- NOP NOP
- NOP B ProcessLineResult
- NOP NOP
-CheckDistanceSide3:
- NOP MOVE.xyzw VF14, VF16
- NOP MOVE.xyzw VF15, VF07
- NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine
- NOP NOP
- NOP B ProcessLineResult
- NOP NOP
-IntersectionOutsideTwoSides:
- SUB.xyz VF05, VF04, VF12 NOP
- ADD.xyz VF01, VF00, VF04 NOP ; col point
- SUB.xyz VF02, VF12, VF04 NOP
- NOP NOP
- MUL.xyz VF05, VF05, VF05 NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- MULAx.w ACC, VF00, VF05 NOP
- MADDAy.w ACC, VF00, VF05 NOP
- MADDz.w VF05, VF00, VF05 NOP ; distSq to vertex
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- CLIPw.xyz VF13, VF05 SQRT Q, VF05w ; compare radiusSq and distSq
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x1
- ADDq.x VF03, VF00, Q WAITQ ; dist to vertex
- NOP IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail ; too far
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP DIV Q, VF00w, VF03x
- MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ ; col normal
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-TotallyInsideTriangle:
- ADDw.x VF03, VF00, VF02 WAITQ
- MULq.xyz VF02, VF02, Q NOP
- NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0x1
- NOP NOP
-ProcessLineResult:
- CLIPw.xyz VF13, VF16 SQRT Q, VF16w
- ADD.xyz VF01, VF00, VF16 NOP
- SUB.xyz VF02, VF12, VF16 NOP
- NOP NOP
- NOP FCAND VI01, 0x1
- ADDq.x VF03, VF00, Q WAITQ
- NOP IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail
- NOP NOP
- NOP NOP
- NOP DIV Q, VF00w, VF03x
- MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ
- NOP[E] NOP
- NOP NOP
-
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